Formación Particulares: CURSO DE MANEJO BÁSICO DE ROBOT ABB IRC5

Participantes:

  • Indicado para personal de producción o mantenimiento con el fin de solucionar los problemas habituales de reprogramación de trayectorias y de realizar operaciones a un nivel básico.

Requisitos:

  • No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duración:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Objetivo del curso:

  • El alumno entenderá programas básicos, conocerá la operatividad del robot, será capaz de solucionar los problemas más usuales y podrá modificar posiciones.
  • Aproximadamente el 75% del tiempo se dedicará a la realización de prácticas. Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades.

Temario General:

  1. Sistemas y normas de seguridad del robot.
  2. Descripción del sistema robot.
  3. Movimientos del robot.
  4. Cargar y guardar programas.
  5. Instrucciones básicas de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
  6. Modificar posiciones (ModPos).
  7. Utilizar una herramienta.
  8. Crear y utilizar rutinas.
  9. Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
  10. Conocer los mensajes de error.
  11. Ventana de Producción.
  12. Consulta de la ventana de E/S.
  13. Instrucciones de E/S (Set, Reset y WaitDI).
  14. Verificación y actualización de la posición de calibración.
  15. Copia de seguridad (Backups).

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.