Formación Empresas: CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID – NIVEL 1 DE ROBOT ABB IRC5

Participantes:

  • Indicado para personal de producción o mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje RAPID IRC5, con el fin de solucionar los problemas habituales de programación, así como entender la estructura de programa y modificaciones a un nivel básico.

Requisitos:

  • Es interesante que se tengan conocimientos de programación. No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duración:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Objetivo del curso:

  • Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico.

Temario General:

  • Sistemas y normas de seguridad del robot.
  • Unidad de programación táctil y del panel de control.
  • Movimientos del robot.
  • Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
  • Descripción de la estructura de un programa.
  • Instrucciones básicas de movimiento.
  • Definición de herramientas (método TCP).
  • Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
  • Modificación de posiciones mediante “HotEdit”.
  • Gestión de los mensajes de error.
  • Saber crear y utilizar las rutinas.
  • Consulta de la ventana de E/S.
  • Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO.
  • Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.
  • Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,.
  • Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
  • Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
  • Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool.
  • Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas.
  • Copia de seguridad (Backups).
  • Carga del software de control del robot RobotWare 5.0.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.