Formación Empresas: CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID – NIVEL 2 DE ROBOT ABB IRC5

Participantes:

  • Curso indicado para personal implicado en el diseño, programación o puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Este curso esta principalmente orientado a administradores y programadores de robots ABB.

Requisitos:

  • Es imprescindible haber realizado el curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 1, tener conocimientos de PC’s y experiencia en la programación de robots con el lenguaje RAPID.

Duración:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Objetivo del curso:

  • Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje RAPID y sus posibilidades, así como será capaz de crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones del RAPID, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones a los robots.

Temario General:

  • Sistemas y normas de seguridad del robot.
  • Estructura del lenguaje RAPID.
  • Definir herramientas.
  • Definir sistemas de coordenadas (WorkObject).
  • Estructura de tipos de datos (Speeddata, Zonedata).
  • Instrucciones de flujo de programa: FOR, Stop, Break, EXIT, ExitCycle.
  • Instrucciones de movimiento avanzado: TriggL, SearchL, PDispOn, SingArea, ConfJ, ConfL, SoftAct, SoftDeact, MoveAbsJ, VelSet, AccSet.
  • Instrucciones de comunicación TPShow, TPReadFK, UIMsgBox.
  • Control de tiempos: ClkRead, ClkStop, ClkStart, ClkReset.
  • Funciones Offset, RelTool, DefDframe, CRobT, CDate, Ctime.
  • Parametrización de procedimientos y funciones.
  • Software RobotStudio.
  • Crear y cargar el sistema operativo y transferencia de archivos.
  • Parámetros del sistema (señales E/S).

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.