Formación Empresas: CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID – NIVEL 3 DE ROBOT ABB IRC5

Participantes:

  • Curso indicado para personal implicado en el diseño, programación o puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Curso orientado principalmente a programadores de robots ABB.

Requisitos:

  • Es imprescindible haber realizado el curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 2, tener conocimientos de programación y experiencia en robots ABB con el lenguaje RAPID.

Duración:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Objetivo del curso:

  • Después de realizar este curso, el alumno conocerá las posibilidades del lenguaje RAPID, así como será capaz de crear programas de nivel experto, utilizando las funciones e instrucciones RAPID.

Temario General:

  • Rutinas: Funciones, TRAP.
  • Multitarea.
  • Gestores de Error.
  • Instrucciones especiales.
  • Comunicaciones Robot – periféricos externos.

Temario Específico:

  • Saber crear programas off-line.
  • Saber crear aplicaciones con multitarea.
  • Saber sincronizar la ejecución de tareas: TestAndSet.
  • Conocer las instrucciones y tipos de datos relacionados con las zonas mundo: WZdef, shapedata, WZHomeJointDef, WZDoSet.
  • Saber utilizar y parametrizar los distintos tipos de rutinas y definir una nueva instrucción.
  • Saber definir rutinas asociadas a eventos del sistema.
  • Saber utilizar las interrupciones: TrigInt, RestoPath, StorePath, ISignalDI, IWatch, IDelete, ISleep, IDisable, IEnable, IError, StartMove, StopMove.
  • Saber crear un gestor ERROR: Errlog, ErrRaise, ErrWrite, TRYNEXT, RAISE, RETRY, BookErrNo, RaiseToUser.
  • Saber crear un gestor BACKWARD y UNDO.
  • Saber comunicar el robot con un periférico externo a través de los canales serie y mediante Ethernet Sockets: Open, Close, ReadNum, SocketSend, SocketReceive.
  • Saber instalar tablas de textos:TextTapInstall, TextTapFreeToUse, TextGet,TextTapGet.
  • Conocer las instrucciones para la lectura y escritura de archivos Write, ReadStr.
  • Conocer la carga dinámica de módulos: Load, Unload, WaitLoad, EraseModule.
  • Saber parametrizar las comunicaciones FTP Client.
  • Software RobotStudio.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.