Formación Empresas: Curso de Mantenimiento Eléctrico del controlador

Objetivos

  • Este curso ha sido diseñado para el personal responsable del mantenimiento del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolución de problemas eléctricos del robot y del controlador, y sustitución de los componentes del controlador. También hace referencia a la carga del software necesario para realizar el mantenimiento, así como los procedimientos de masterizado. Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los ejercicios de formación. Además de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con la presentación realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica.

Grupo objetivo:

  • Personal técnico de mantenimiento y usuarios habituales de robótica.

Pre-requisitos:

  • Ninguno

Temario

  • Descripción del robot, controlador y panel operador
  • Desmontaje de los módulos del controlador
  • Diagrama de conexiones
  • CPUs, motores, encoder, cableado
  • Servoamplificadores
  • Fuente de alimentación
  • Movimiento del robot en en modo manual
  • Comprobación de entradas y salidas
  • Localización y reparación de las averías de tarjetas
  • Masterizado del robot
  • Copia de seguridad de los datos

Duración:

  • 40 horas