Formación Empresas: CURSO DE PROGRAMACIÓN DE ROBOT KUKA KRC4

Destinado a:

  • Todo aquel personal de mantenimiento, planificación, o producción que se encargará de la modificación de programas y sus estructuras.

Objetivo del curso:

  • El participante deberá conocer el conjunto completo de instrucciones de programación del sistema KRC4 y su utilización en estructuras complejas de programación.

Requisitos:

  • El participante deberá haber participado previamente en el curso de Manejo Avanzado del KRC4. También es conveniente que el participante tenga nociones básicas sobre Windows XP así como conocer algún lenguaje de programación (Pascal, C, Basic, etc.).

Duración del curso:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Temario:

  • Entorno experto, descripción.
  • Creación y edición de programas en entorno experto.
  • Tratamiento de errores, depuración.
  • Instrucciones tecnológicas de KUKA (inserción en programas).
  • Estructura del software, directorios, salvado de datos.
  • Lenguaje de programación:
  • Variables, estructuras, operadores.
  • Bucles, sentencias condicionales.
  • Subprogramas y funciones.
  • Programación Off-line, instrucciones de movimiento.
  • Creación de listas de datos.
  • Cálculos con FRAME’s, cambios de base.
  • Entradas y salidas, instrucción SIGNAL.
  • Función INTERRUPT (programación de interrupciones).
  • Función TRIGGER.
  • Ejecución paralela de programas.
  • El SPS-Submit.
  • Mensajes de usuario, creación.
  • Variables del sistema.
  • Automático Externo – Configuración.
  • Workvisual – Inicialización.