Formación Empresas: CURSO DE SERVICIO ELÉCTRICO DE ROBOT KUKA KRC4

Destinado a:

  • Personal de mantenimiento eléctrico.

Objetivo del curso:

  • El participante deberá estar en situación de localizar averías en todo el entorno eléctrico del sistema robot y solucionarlas mediante el intercambio de elementos.

Requisitos:

  • Participación satisfactoria en el curso de Manejo Avanzado o en el curso de Programación del KRC4. Conocimientos de electrónica digital, analógica y sistemas de regulación.

Duración del curso:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Temario:

  • Principio de regulación de la posición del robot.
  • Conjunto Resolver-Motor y sistema de medición del robot KUKA.
  • Ajuste, desajuste del robot.
  • Estructura del armario de control:
    • Sección de potencia:
      • Circuito de conexión de accionamientos.
      • Circuito de parada de emergencia.
      • Esquemas eléctricos.
      • Cambio de componentes.
      • Diagnosis del sistema de servo.
      • Sección de control: Bucle de control y Tarjetas.
      • Cambio de componentes.
      • Codificación de los componentes a cambiar.
      • Desmontaje, montaje integro del armario de control.
    • Detección de averías:
      • Modificación de datos de máquina.
      • Intercambio de componentes.
      • Visualización del Status.
      • Ajustes en el ordenador.
      • Archivado de seguridad, descripción de los archivos.
    • Periferia:
      • Entradas y salidas del robot.
      • Configuración del archivo IO_SYS.
      • Posibles interfaces en el sistema KRC4.
      • Mantenimiento preventivo.
      • Localización de puntos con mantenimiento.
      • Acciones y frecuencia de mantenimiento.