Formación Empresas: CURSO DE SERVICIO MECÁNICO DE ROBOT KUKA KRC4

Destinado a:

  • Personal de mantenimiento mecánico.

Objetivo del curso:

  • El participante deberá estar en situación de localizar averías en todo el entorno mecánico del sistema robot y solucionarlas, así como de realizar tareas de mantenimiento periódico.

Requisitos:

  • Participación satisfactoria en el curso de Manejo Básico de KRC2, este requisito es totalmente imprescindible. Conocimientos de mecánica industrial.

Duración del curso:

  • 40 horas.

Asistentes recomendados:

  • 6 personas.

Temario:

  • Introducción, seguridades a tener en cuenta.
  • Mecánica del robot:
    • Funcionamiento de los reductores.
    • Tipos de engranajes.
    • Lubrificación.
    • Funcionamiento de la muñeca del robot (ejes 4, 5 y 6).
    • Sistema de compensación.
    • Desmontaje del robot.
    • Desmontaje de la muñeca.
    • Desmontaje del eje 3 y del eje 2.
    • Desmontaje del eje 1, paquete energético y parte mecánica.
    • Montaje del robot.
    • Puesta en marcha del robot.
    • Ajuste del robot.
    • Creación de un programa de test.
    • Sistema de compensación:
      • Despresurización.
      • Carga.
      • Calibración.
      • Mantenimiento preventivo.
      • Localización de puntos con mantenimiento.
      • Acciones y frecuencia de mantenimiento.