Curso de programación de robot KUKA KRC4
El participante deberá conocer el conjunto completo de instrucciones de programación del sistema KRC4 y su utilización en estructuras complejas de programación.
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- Todos los niveles
- Última actualización 12/2025
- Español
Descripción del curso
Bienvenido al CURSO DE PROGRAMACIÓN DE ROBOT KUKA KRC4.
Esta formación está especialmente indicada para: Todo aquel personal de mantenimiento, planificación, o producción que se encargará de la modificación de programas y sus estructuras..
El objetivo principal de este curso es: El participante deberá conocer el conjunto completo de instrucciones de programación del sistema KRC4 y su utilización en estructuras complejas de programación.. Para realizar este curso, El participante deberá haber participado previamente en el curso de Manejo Avanzado del KRC4. También es conveniente que el participante tenga nociones básicas sobre Windows XP así como conocer algún lenguaje de programación (Pascal, C, Basic, etc.)..
Este curso online en formato de vídeo pregrabado te permite aprender a tu propio ritmo, con acceso ilimitado y desde cualquier lugar. El temario está estructurado de forma modular para garantizar una asimilación progresiva y un aprendizaje práctico autónomo.
Durante la formación virtual, se trabajará de forma estructurada sobre el temario general para que los alumnos adquieran una base sólida en el manejo y operación segura de este tipo de robots industriales.
Lo que aprenderás
- Entorno experto, descripción
- Creación y edición de programas en entorno experto
- Tratamiento de errores, depuración
- Instrucciones tecnológicas de KUKA (inserción en programas)
- Estructura del software, directorios, salvado de datos
- Lenguaje de programación
- Variables, estructuras, operadores
- Bucles, sentencias condicionales
- Subprogramas y funciones
- Programación Off-line, instrucciones de movimiento
- Creación de listas de datos
- Cálculos con FRAME’s, cambios de base
- Entradas y salidas, instrucción SIGNAL
- Función INTERRUPT (programación de interrupciones)
- Función TRIGGER
- Ejecución paralela de programas
- El SPS-Submit
- Mensajes de usuario, creación
- Variables del sistema
- Automático Externo – Configuración
- Workvisual – Inicialización
Al finalizar, los alumnos contarán con las habilidades necesarias para desenvolverse con total autonomía en células robotizadas, aportando valor inmediato en las tareas de producción y mantenimiento.
Temario
Entorno experto, descripción
Creación y edición de programas en entorno experto
Creación y edición de programas en entorno experto
15m 00s
Tratamiento de errores, depuración
Tratamiento de errores, depuración
20m 00s
Instrucciones tecnológicas de KUKA (inserción en programas)
Instrucciones tecnológicas de KUKA (inserción en programas)
12m 30s
Estructura del software, directorios, salvado de datos
Estructura del software, directorios, salvado de datos
18m 45s
Lenguaje de programación
Lenguaje de programación
14m 15s
Variables, estructuras, operadores
Variables, estructuras, operadores
10m 00s
Bucles, sentencias condicionales
Bucles, sentencias condicionales
15m 00s
Subprogramas y funciones
Subprogramas y funciones
20m 00s
Programación Off-line, instrucciones de movimiento
Programación Off-line, instrucciones de movimiento
12m 30s
Creación de listas de datos
Creación de listas de datos
18m 45s
Cálculos con FRAME’s, cambios de base
Cálculos con FRAME’s, cambios de base
14m 15s
Entradas y salidas, instrucción SIGNAL
Entradas y salidas, instrucción SIGNAL
10m 00s
Función INTERRUPT (programación de interrupciones)
Función INTERRUPT (programación de interrupciones)
15m 00s
Función TRIGGER
Función TRIGGER
20m 00s
Ejecución paralela de programas
Ejecución paralela de programas
12m 30s
El SPS-Submit
El SPS-Submit
18m 45s
Mensajes de usuario, creación
Mensajes de usuario, creación
14m 15s
Variables del sistema
Variables del sistema
10m 00s
Automático Externo – Configuración
Automático Externo – Configuración
15m 00s
Workvisual – Inicialización
Workvisual – Inicialización
20m 00s
